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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4586
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | MAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOS | es_MX |
dc.creator | ERICK ALEJANDRO GONZALEZ BARBOSA | es_MX |
dc.date.accessioned | 2021-04-16T22:44:16Z | - |
dc.date.available | 2021-04-16T22:44:16Z | - |
dc.date.issued | 2016-11 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4586 | - |
dc.description.abstract | El principal objetivo del presente proyecto de tesis consiste en implementar el sistema de control de movimiento para la automatización y caracterización de un prototipo de manipulador serial tipo 3R. El prototipo, de posicionamiento, será diseñado y construido físicamente de tal forma que cada uno de sus ángulos de torsión alpha_1 y alpha_2, definidos como variables de diseño, logre adoptar valores en un rango de 0±90°. La caracterización del prototipo permitirá llevar a cabo el análisis completo de su comportamiento enfatizando el efecto de la variación de los ángulos de torsión y con ello obtener su viabilidad para diseños a nivel industrial. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.title | Control de manipuladores seriales 3R con variaciones en sus ángulos de torsión | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/175076 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3311 | es_MX |
dc.subject.keywords | Manipuladores Seriales 3R – Automatización | es_MX |
dc.subject.keywords | Sistema de Control de Movimiento | es_MX |
dc.subject.keywords | Manipuladores Robóticos | es_MX |
dc.subject.keywords | Ángulos de Torsión – Variaciones | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/216515 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | LUZ ANTONIO AGUILERA CORTES | es_MX |
dc.contributor.idone | info:eu-repo/dai/mx/cvu/120376 | es_MX |
dc.contributor.roleone | director | es_MX |
Appears in Collections: | Doctorado en Ingeniería Mecánica |
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ERICK ALEJANDRO GONZALEZ BARBOSA_Tesis_24.pdf | 11.91 MB | Adobe PDF | View/Open |
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