Diseño y simulación del sistema mecánico para un robot de asistencia social al adulto mayor

Abstract

El presente proyecto, establece el sistema mecánico para un robot, encargado de la asistencia y el transporte dentro del hogar para adultos mayores. El sistema mecánico se selecciona de una serie de posibles opciones, creadas desde el enfoque morfológico del diseño. La solución analizada, consta de un conjunto de mueblería, separado en 4 partes principales, una cabecera, un espaldar, un asiento y un apoya piernas, los cuales, pueden cambiar sus orientaciones debido a mecanismos basados en actuadores lineales, como soporte especial se crea un conjunto para que el usuario apoye sus pies, los sistemas anteriores se ubican sobre un chasis y se recubren con una carcasa que le brinda una forma robótica humanoide acorde a los requerimientos del adulto mayor, como sistemas especiales cuenta con un conjunto de actuadores que funcionan, como dos brazos. La orientación y forma de los componentes, permiten al dispositivo tener tres formas de funcionamiento, una de ellas es la de un asistente, el cual puede llevar y traer elementos de un lugar a otro, también puede convertirse en una cama robótica y el último de los modos de trabajo, es el de una silla robótica de ruedas. El resultado final es el sistema mecánico de un robot de servicio y rehabilitación, enfocado en la asistencia y el transporte del adulto mayor dentro del hogar.