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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorJOSE MARIA RICO MARTINEZ-
dc.creatorFERNANDO TOMAS PEREZ ZAMUDIO-
dc.date.accessioned2021-04-22T17:45:41Z-
dc.date.available2021-04-22T17:45:41Z-
dc.date.issued2020-12-01-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4641-
dc.description.abstractSe desarrolla una metodología cinemáticamente correcta que permita realizar la síntesis de dispositivos de posicionamiento flexibles. La teoría está basada en el álgebra de Lie, se(3), y la teoría de espacios ortogonales. Se reúnen los fundamentos teóricos necesarios tales como definición de estado de velocidad, la definición de subespacios y subálgebras de Lie, se(3), las cuales juegan un papel importante en el presente trabajo. En particular la forma de Klein permite establecer una relación uno a uno entre los subespacios se(3) y sus aniquiladores duales. Este resultado, entonces, explica la equivalencia entre el empleo de movilidades y restricciones en el método FACT. Poniendo en práctica esta metodología se logra sintetizar mecanismos flexibles que generen cada una de las subálgebras de Lie, se(3), de dos distintas formas. Finalmente, se utilizan estos mecanismos flexibles para combinarlos y así resolver dos ejemplos encontrados en la literatura que, en la solución propuesta por los autores, tienen en común que no emplearon conceptos matemáticamente relevantes, además adolecen de la formalidad matemática para abordar los temas de: Espacios ortogonales y dualidad.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Mecánica-
dc.titleDesarrollo de una Metodología para la Síntesis Cinemática-Estructural de Dispositivos Flexibles de Posicionamiento.es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/863121es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33-
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3313-
dc.subject.keywordsMecanismo flexiblees_MX
dc.subject.keywordsFACT (Freedom and Constraint Topologies – Topologías de Libertades y Restricciones)es_MX
dc.subject.keywordsEstado de velocidades_MX
dc.subject.keywordsTornillo infinitesimales_MX
dc.subject.keywordsÁlgebra de Liees_MX
dc.subject.keywordsProducto de Kleines_MX
dc.subject.keywordsElemento flexiblees_MX
dc.subject.keywordsGrados de libertades_MX
dc.subject.keywordsGrados de restricciónes_MX
dc.subject.keywordsSubálgebraes_MX
dc.subject.keywordsSubespacioes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/7756es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneJ. JESUS CERVANTES SANCHEZ-
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/12006es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
Appears in Collections:Maestría en Ingeniería Mecánica

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