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dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.contributorJ. JESUS CERVANTES SANCHEZ-
dc.creatorHENRY ALBERTO SUAREZ VELASQUEZ-
dc.date.accessioned2021-04-22T17:50:49Z-
dc.date.available2021-04-22T17:50:49Z-
dc.date.issued2018-02-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4642-
dc.description.abstractEn este trabajo de investigación se presenta el mecanismo modificado de Wanzer, un novedoso dispositivo de movimiento plano conformado por ocho eslabones y que tiene un grado de libertad. Su estructura cinemática se basa en la combinación entre el mecanismo creado por Richard Mott Wanzer en el siglo XIX y el mecanismo plano 4R. Se desarrolla un proceso de síntesis cinemática para la generación de movimiento que se cree no ha sido aplicado a este mecanismo. Las ecuaciones de diseño resultantes permiten encontrar sus dimensiones para que pase por un máximo de ocho poses. Además se introduce una metodología para la rectificación del diseño en la que se usan las curvas de acoplador del mecanismo para descartar aquellas soluciones que presentan defectos de circuito, de ramal y de Grashof. Se incluyen ejemplos de diseño para seis, siete y ocho poses en los que se destaca la importancia de tener parámetros libres al momento de sintetizar el mecanismo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherUniversidad de Guanajuatoes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.subject.classificationCIS- Maestría en Ingeniería Mecánica-
dc.titleSíntesis Cinemática del Mecanismo Modificado de Wanzeres_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.creator.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/736065es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/33-
dc.subject.ctiinfo:eu-repo/classification/cti/3313-
dc.subject.keywordsMecanismos Wanzeres_MX
dc.subject.keywordsSíntesis cinemáticaes_MX
dc.subject.keywordsGeneración de movimientoes_MX
dc.subject.keywordsContinuación numéricaes_MX
dc.subject.keywordsDefectos de ramales_MX
dc.subject.keywordsDefectos de ordenes_MX
dc.subject.keywordsDefectos de circuitoes_MX
dc.contributor.idinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/12006es_MX
dc.contributor.roledirectores_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_MX
dc.contributor.oneJOSE MARIA RICO MARTINEZ-
dc.contributor.idoneinfo:eu-repo/dai/mx/cvu/7756es_MX
dc.contributor.roleonedirectores_MX
Appears in Collections:Maestría en Ingeniería Mecánica

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