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http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4642
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.rights.license | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.contributor | J. JESUS CERVANTES SANCHEZ | - |
dc.creator | HENRY ALBERTO SUAREZ VELASQUEZ | - |
dc.date.accessioned | 2021-04-22T17:50:49Z | - |
dc.date.available | 2021-04-22T17:50:49Z | - |
dc.date.issued | 2018-02 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4642 | - |
dc.description.abstract | En este trabajo de investigación se presenta el mecanismo modificado de Wanzer, un novedoso dispositivo de movimiento plano conformado por ocho eslabones y que tiene un grado de libertad. Su estructura cinemática se basa en la combinación entre el mecanismo creado por Richard Mott Wanzer en el siglo XIX y el mecanismo plano 4R. Se desarrolla un proceso de síntesis cinemática para la generación de movimiento que se cree no ha sido aplicado a este mecanismo. Las ecuaciones de diseño resultantes permiten encontrar sus dimensiones para que pase por un máximo de ocho poses. Además se introduce una metodología para la rectificación del diseño en la que se usan las curvas de acoplador del mecanismo para descartar aquellas soluciones que presentan defectos de circuito, de ramal y de Grashof. Se incluyen ejemplos de diseño para seis, siete y ocho poses en los que se destaca la importancia de tener parámetros libres al momento de sintetizar el mecanismo. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad de Guanajuato | es_MX |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.subject.classification | CIS- Maestría en Ingeniería Mecánica | - |
dc.title | Síntesis Cinemática del Mecanismo Modificado de Wanzer | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
dc.creator.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/736065 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/33 | - |
dc.subject.cti | info:eu-repo/classification/cti/3313 | - |
dc.subject.keywords | Mecanismos Wanzer | es_MX |
dc.subject.keywords | Síntesis cinemática | es_MX |
dc.subject.keywords | Generación de movimiento | es_MX |
dc.subject.keywords | Continuación numérica | es_MX |
dc.subject.keywords | Defectos de ramal | es_MX |
dc.subject.keywords | Defectos de orden | es_MX |
dc.subject.keywords | Defectos de circuito | es_MX |
dc.contributor.id | info:eu-repo/dai/mx/cvu/12006 | es_MX |
dc.contributor.role | director | es_MX |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_MX |
dc.contributor.one | JOSE MARIA RICO MARTINEZ | - |
dc.contributor.idone | info:eu-repo/dai/mx/cvu/7756 | es_MX |
dc.contributor.roleone | director | es_MX |
Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Mecánica |
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HENRY ALBERTO SUAREZ VELASQUEZ_Tesis.pdf | 5.58 MB | Adobe PDF | View/Open |
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