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Título: Las curvas de burmester y la síntesis cinemática exacta de mecanismos planos tipo 4R
Autor: Selma Jannine Rodríguez González
Resumen: Este trabajo de investigación aborda una metodología para diseñar un mecanismo plano de cuatro barras por medio de las curvas de Burmester. Se muestra una derivación detallada de las ecuaciones de diseño para calcular las dimensiones geométricas de un mecanismo plano de cuatro barras que puede visitar exactamente cinco poses en un plano. La aplicabilidad y la validez del enfoque propuesto se muestran mediante un ejemplo numérico detallado
Fecha de publicación: 30-dic-2017
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4932
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia

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