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Título: Comprensión de imágenes usando información de profundidad para la navegación de vehículos autónomos
Autor: Francisco Javier Moreno Vázquez
Resumen: En este proyecto se probarán diferentes módulos de reconstrucción 3D para el análisis de contenido de imágenes capturadas desde un vehículo en un ambiente de interior y exterior. El análisis de la imagen color y profundidad del ambiente serán capturadas por cámaras RGBD. Los módulos utilizados forman parte de la librería Open3D. Las imágenes para probar serán capturadas desde un vehículo móvil supervisado para navegación en el interior del laboratorio y en el exterior sobre el estacionamiento. La reconstrucción de la escena apoya para identificar las zonas libres de obstáculos, a fin de que el vehículo pueda navegar de forma autónoma. Adicionalmente, se hace la captura de los datos 3D para objetos encontrados comúnmente en un escenario interior y con ello generar una base de datos que permita el entrenamiento de modelos convolucionales. Se proporciona la representación de la escena vista desde el robot en un video demostrativo.
Fecha de publicación: 9-ago-2023
Editorial: Universidad de Guanajuato
Licencia: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
URI: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/9531
Idioma: spa
Aparece en las colecciones:Revista Jóvenes en la Ciencia



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